[laimas]

Если "тут" не содержит точек, то можно удалить лишние мешающие пробелы, а затем найти две части:

var match = 'Иванов   А.  Г.  (тут)'.replace(/\s{2,}/g, ' ').match(/(.+\.\s)([^\.]+)/);
//match[1], match[2] содержат искомое