[ksa]

imgH = document.getElementsByClassName('box content')[0].clientHeight);
imgW = document.getElementsByClassName('box content')[0].clientWidth);

У тебя какие-то скобки не понятные...

Вот работающий вариант.

<div class="wrapper">
	  <div class="header">
		<h1>Header</h1>
        <button onclick='location.href="Auto.html"'>Auto</button>
        <button onclick='location.href="Auto1.html"'>Auto1</button>
	  </div>
	  <div class="main">
		<div class="box sidebar"></div>
		<div class="box content">
		  <iframe frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" src="Auto.svg" id="AutoId"></iframe>
		</div>
		<div class="box sidebar"></div>
	  </div>
	  <div class="footer">Text. Text</div>
	</div>
<script type='text/javascript'>
var o=document.getElementsByClassName('box content')[0];
alert(o.clientHeight+' - '+o.clientWidth)
</script>