[Dilettante_Pro]

не, do здесь не очень, когда массив пустой

Ну и что? Пустой - он и в Африке пустой

function reverseArray(array) {
    let output = [];
    do {
        output.push(array.pop());
    } while (array.length);
    return output;
}
alert(JSON.stringify(reverseArray([])));

Хотя лучше, конечно, так

function reverseArray(array) {
    let output = [];
    while (array.length) {
        output.push(array.pop());
    } ;
    return output;
}
alert(JSON.stringify(reverseArray([])));