[j0hnik]

var fl = true;
onscroll = function(){
	if(document.querySelector("селектор_элемента_с_анимацией").getBoundingClientRect().top - innerHeight < 0 && fl) {
		fl = false;
//сюда запуск анимации
}
};

если запуск нужен ниже, вместо 0 свою цифру -n