[ruslan_mart]

let timer;
clearTimeout(timer);

Так Вы тут по факту заново заводите переменную таймера, которая равна undefined.

Сохраняйте ID таймаута в this.

wait(callback, time) {
             
            clearTimeout(this._timer);
             
            if (this.socket.readyState === 1) {
                callback();
            } else {
                this._timer = setTimeout(() => this.wait(callback, time), time);
            }
        }