[рони]

Aetae,
ок

let categories = [
			{"id": 1, "title": "Комплектующие", "pid": null},
			{"id": 2, "title": "Ноутбуки", "pid": null},
			{"id": 3, "title": "Сумки под ноутбуки", "pid": 2},
			{"id": 4, "title": "Сумки мужские", "pid": 3},
			{"id": 5, "title": "Cумки мужские синие", "pid": 4},
			{"id": 6, "title": "Жесткие диски", "pid":1},
			{"id": 7, "title": "Кабеля", "pid":1},
			{"id": 8, "title": "Кабеля HDMI", "pid": 7},
			{"id": 9, "title": "Мониторы", "pid": null},
			{"id": 10, "title": "Кабеля HDMI mini", "pid": 8},
			{"id": 11, "title": "Сумки женские", "pid": 3},
			{"id": 12, "title": "Сумки мужские синие с рюшечками", "pid": 5}
    	];

let targets = [{"id": 7, "title": "Кабеля", "pid":1},
			{"id": 8, "title": "Кабеля HDMI", "pid": 7},
			{"id": 9, "title": "Мониторы", "pid": null}]

let arrOut =  categories.filter(e => targets.every(k => k.id != e.id));

console.log(arrOut)