[Aetae]

рони, ну да, как-то так:

let categories = [
    {"id": 1, "title": "Комплектующие", "pid": null},
    {"id": 2, "title": "Ноутбуки", "pid": null},
    {"id": 3, "title": "Сумки под ноутбуки", "pid": 2},
    {"id": 4, "title": "Сумки мужские", "pid": 3},
    {"id": 5, "title": "Cумки мужские синие", "pid": 4},
    {"id": 6, "title": "Жесткие диски", "pid":1},
    {"id": 7, "title": "Кабеля", "pid":1},
    {"id": 8, "title": "Кабеля HDMI", "pid": 7},
    {"id": 9, "title": "Мониторы", "pid": null},
    {"id": 10, "title": "Кабеля HDMI mini", "pid": 8},
    {"id": 11, "title": "Сумки женские", "pid": 3},
    {"id": 12, "title": "Сумки мужские синие с рюшечками", "pid": 5},
  ];

  let targets = [{"id": 7, "title": "Кабеля", "pid":1},
                 {"id": 8, "title": "Кабеля HDMI", "pid": 7},
                 {"id": 9, "title": "Мониторы", "pid": null},]

  function filterObjectArray(array, exclude, keys){
    if(keys){
      function filter(first){
        return !exclude.some(
          second => keys.every(
            key => first[key] === second[key]
          )
        )
      }
    }else{
      function filter(first){       
        const keysLength = Object.keys(first).length;
        return !exclude.some(
          second => keysLength === (keys = Object.keys(second)).length 
          && keys.every(
            key => first[key] === second[key]
          )
        )
      }
    }

    return array.filter(filter)
  }

  filterObjectArray(categories, targets, ['id']);
  filterObjectArray(categories, targets);