var li = document.querySelectorAll('li');
li[0].onmouseover = e => document.getElementById('1').src='/2.jpg';
li[0].onmouseout = e => document.getElementById('1').src='/1.jpg';
li[1].onmouseover = e => document.getElementById('2').src='/4.jpg';
li[1].onmouseout = e => document.getElementById('2').src='/3.jpg';
данную конструкцию можно будет сократить