[j0hnik]

SuperZen,
лишний цикл

let obj1 = [
 {id:1, name:"вася"},
 {id:2, name:"петя"},
 {id:3, name:"маша"},
 {id:4, name:"даша"}
];
let obj2 = [
 {id:1},
 {id:2}
];

var filtred = obj1.filter(el=> obj2.some(el2=> el2.id==el.id));
console.log(filtred);