[zava75]

Спасибо! за помощь!!! Так как вы сделали не получилось, как сайт на ворд пресс + тема нельзя использовать стили с значениями position: absolute;
Решил так, выкинул анимацию , не знаю работает но правильно код написал.?

$(document).ready(function () {
    var height = $('#fixed').outerHeight(true);
    var offsetFooter = $('#Footer').offset().top - height;
    var offset = $('#fixed').offset();
    var topPadding = 0;
    $(window).scroll(function() {
        if ($(window).scrollTop() > offset.top && $(window).scrollTop()  < offsetFooter - height ) {
            $('#fixed').css({marginTop: $(window).scrollTop() - offset.top + topPadding});
        }
        else {
            $('#fixed').css({marginTop: 0});
        }
    });
});