[SuperZen]

Видимо, пропущен параметр базы данных...

const { Client } = require('pg')

const client = new Client({
  user: 'pgtest',
  host: 'localhost',
  database: 'pgtest',
  password: 'pgtest',
  // port: 3211,
})

client.connect()

client.query('SELECT * FROM test', (err, res) => {
  console.log(err, res)
  client.end()
})

у меня работает...