<html style="font: 200% serif"><script type="text/javascript" async
src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/2.7.5/latest.js?config=default">
</script>Так вам надо решить эту систему уравнении...
Если новая точка (x₁, y₁) задаётся при помощи
$$ \begin{cases} x_1=ax + cy + t_x \\ y_1=bx + dy + t_y \end{cases}, $$
то первоначальная точка (x, y) вычисляется так:
$$ \begin{cases} x={c(y_1-t_y)-d(x_1-t_x) \over bc-ad} \\ y={-a(y_1-t_y)+b(x_1-t_x) \over bc-ad} \end{cases}. $$