[fluorke]

Спасибо всем за решения. Меня хватило на такое:

var str = "вася петя маша таня";
n = str[0].toUpperCase()
x = 1

while (x < str.length){
  if (str[x] == ' '){
    n += str[x] + str[x+1].toUpperCase()
    x+=2
  } else {
    n += str[x]
    x++
  }
}
alert(n)