[рони]

в чем смысл вашей правки, мне непонятно(

компенсация скрипта

$(window).scroll(function(){
        if ( $(this).scrollTop() > 100 ) {
            $('#sidebar-wrapper').addClass('my-navbar-fixed-top');
        } else {
            $('#sidebar-wrapper').removeClass('my-navbar-fixed-top');
        }
    })

можно сделать проверку класса ... и добавлять прокрутку а можно так

var up = $(window).scrollTop() > 100 ? 0 : -102;