[рони]

Vladiiimir,

var map, marker;

function initMap() {
    map = new google.maps.Map(document.getElementById("map"), {
        center: new google.maps.LatLng(57, 58),
        zoom: 8
    });
}

function UpdateGoogleMap(latitude, longitude) {
    map.setCenter({
        lat: latitude,
        lng: longitude
    });
    marker && marker.setMap(null);
    marker = new google.maps.Marker({
        position: {
            lat: latitude,
            lng: longitude
        },
        map: map,
        title: "Это здесь"
    });
};

onclick="UpdateGoogleMap(+xfirst.value,+xend.value)"