Попробовал такой вариант
const getPagesArr = (pages, categories) =>{
for(var i=0; i <= pages.length; i++){
for(var j=0; j <= categories.length; j++){
for(var kk in pages[i]){
for(var dd in categories[j]){
if(pages[i]['ctgrId'] === categories[j]['_id']){
pages[i]['ctgrId'] = categories[j]['catClass']
}
}
}
}
}
return pages;
}
Результат получился правильный, но решение какое-то кривоватое