[laimas]

А вот про цвет не писал - думал сам справлюсь, но не понимаю как связать это с вашим кодом

Добавлять/удалять некий класс блоку floor__item, например active, который и будет раскрашивать, то есть:

.floor__item.active {
    background-color: #A5D8E4;
}

$('div.upsale__block__sub-right-wrap').slice(1).on('change', 'input', function(e) {
     
    var a = $(e.delegateTarget).find('input'), chk = a.slice(1);
     
    if(a.eq(0)[0]==this) {
        chk.prop('checked', false);
        this.disabled = true;
        $(e.delegateTarget).find('.floor__item').removeClass('active') 
    }else {
        var c = chk.filter(':checked').length;
        a.eq(0).prop({checked: c, disabled: !c});  
    }
    
    $(this).closest('.floor__item').toggleClass('active')
     
}).find('.floor__item').each(function() {
    $(this).children().wrapAll('<label/>')
});