[Malleys]

DenisUfa, например так...

(function online() {
    fetch("/counter.php").then(async response => {
        document.querySelector("#counter").textContent = await response.text();
    }).finally(() => {
        setTimeout(online, 2000);
    });
})();

Но лучше всего, чтобы данные обновлялись тогда, когда они реально поменяются. Это можно сделать при помощи EventSource (сервер присылает новое число пользователей) Ещё, конечно, можно при помощи WebSocket.

Это делается через AJAX.

Ну почему вы не сделали через него? Вы использовали XMLHttpRequest, что в принципе тоже имеет место быть и работает даже в самых старинных браузерах, но никакого AJAX в данном примере не существует, и в данной теме не нужен! Кстати твой пример покажет кол-во пользователей через 61 секунду после открытия страницы.