Функция document.getElementById позволяет обратиться к элементу через его id. Но как указать скрипту названия класса родителяского блока данного элемента?
Пример того как я представляю реализацию данного условия. Изменяем значение свойства value в теге input:
<div class="parent">
<input id="element" value="Отправить">
</div>
document.getElementById('.parent#element').value = 'Задать вопрос';
$('.parent#element').val('Задать вопрос');