[micscr]

Что-то типа этого:

function start(){
  $('.div1').animate({'left':'+=100px'},
                     'slow',
                     function() {
                       $('.div2').animate({'left':'+=100px'},
                                          'slow',
                                          function(){
                                            start(); //зацикливаем
                                          });                                           
                     });
}