lamo,
// Получим наш параграф
var el = document.querySelector('.modal__trigger');
var id = el.getAttribute('href');
var close = document.querySelector(id + ' .modal__close');
var open = sessionStorage.getItem('open');
// Тут запускаем через 5 секунд симуляцию клика по парагафу
if(!open){setTimeout(function(){
el.click();
setTimeout(function(){
close.click();
}, 5000);
}, 1000);
sessionStorage.setItem('open', 'ok');}