[voraa]

Делается через селектор.

Таким образом можно найти видео:
$(".video-stream.html5-main-video")


Пример выполнения функции:
$(".video-stream.html5-main-video").pause()

Yotube player выполняется в другом фрейме. К нему невозможно получить доступ через селектор из основного окна.
Управление осуществляется через объект плейра, который создается, например:

var player = new YT.Player('player', {
          height: '360',
          width: '640',
          videoId: 'M7lc1UVf-VE',
          events: {
            'onReady': onPlayerReady,
            'onStateChange': onPlayerStateChange
          }
        });

Потом уже можно

player.playVideo();
....
player.stopVideo();