Максим Ученик,
или так для всех ...
let str = "M371,212 371,382 51,382 51,372 94,372 94,291 206,291 206,211 252,211 252,292 324,293 325,212 371,212";
let regexp = /(\d+)/g;
let splitArr = str.split(/\s+/);
let arr = splitArr.map(el => el.match(regexp).map(Number));
console.log(arr)