рони,
в массивах строки, в результате у ТС числа
const str = "M371,212 371,382 51,382 51,372 94,372 94,291 206,291 206,211 252,211 252,292 324,293 325,212 371,212";
const result = str.match(/\d+,\d+/g).map(value => value.split(',').map(Number));
console.log(result);
Максим Ученик,
371,212 из примера в конце не попало в результат, так и надо?