[voraa]

Что значит скрыть?
Что бы их не было вообще, даже между двумя значениями?
Тогда так

[a,b,c].filter(str => str.length).join('');

На всякий случай, если вдруг введены пробелы, а не значения, можно так

[a,b,c].filter(str => str.trim().length).join('');