[Telnet]

вот пример бесконечного цикла не блокирующего Event loop
Выход из цикла while по нажатию на кнопку Esc
Выход из программы по нажатию по Ctrl + c

const readline = require('readline');
const sleep = require('await-sleep');
let run = true;
let timer = 0;

readline.emitKeypressEvents(process.stdin);
process.stdin.setRawMode(true);

process.stdin.on('keypress', (str, key) => {
    console.log(str, key, run);
    // Conditions on key
    if(key.name == 'escape'){
        run = false;
    }  
    if(key.name == 'c' && key.ctrl == true){
        process.exit(1);
    }
})

async function init(){
    while (run){
        await sleep(1000);
        timer++;
        console.log('timer',timer);
    }
}
init()