детально
получаем элементы, общий параметр у них type (или по name можно было, если смотреть на пример, но...)
document.querySelectorAll('input[type=checkbox]
разворачивает и заносим в массив
[...document.querySelectorAll('input[type=checkbox]')]
отбираем по условия, а именно то что выбнали мы
[......].filter(item=>item.checked===true)
преобразуем к читабельному виду
[......].filter(item=>item.checked===true).map((item)=>item.value)
вытаскиваем из массива и записываем в строку
[......].filter(item=>item.checked===true).map((item)=>item.value).join(', ')