[DDim1000]

Откуда такие странные имена классов?

Это просто пример))...

Для вывода нужно получить коллекцию, а как кроме как обходом ее в цикле можно это сделать?

Ну, коллекцию мы получим таким образом: var Countries = document.querySelectorAll(".countrie_capital");

А как правильно организовать цикл?

<div>
  <div class="countries_capitals">
        <div class="countrie_capital">
            <div class="country">
              <p>Россия</p>
            </div>
            <div class="capital">
              <p>Москва </p>
             </div>
       </div>
   </div>
   <div class="countrie_capital">
        <div class="name_capitals">
            <div class="country">
              <p>США</p>
            </div>
            <div class="capital">
              <p>Вашингтон </p>
             </div>
       </div>
  </div>
   <div class="countrie_capital">
        <div class="name_capitals">
            <div class="country">
              <p>Германия</p>
            </div>
            <div class="capital">
              <p>Берлин </p>
             </div>
       </div>
  </div>
</div>