Ребята уже столько времени не могу понять как выводятся матрицы поворота в 3d. Сайт глядел, понял только для 2d, в 3d похоже но всё равно как-то не понятно.
И если можете объясните как вращать а то у меня получается только вот это
http://moc-081.narod.ru/data/3d/11.html
Там вращение идёт только вокруг выбранной оси без сохранания уже сделанного поворота