Спасибо огромное! все заработало как надо!
вот финальный код который я использую. может кому-то будет полезно.
FOR %I IN ("F:\L\*.png") DO (FOR %J IN ("F:\R\*.png") DO (magick "%I" "%J" -background "rgba(255,255,255,0)" -alpha remove -bordercolor "rgba(255,255,255,0)" -border 1 -trim +append -quality 70 "F:\L+R\%~nI+%~nJ.jpg"))