[voraa]

Что то типа такого надо

function loadImg (img, src) {
  return new Promise ( (res, rej) => {
    img.onload = () => res()
    img.onerror = () => rej()
    img.src = src
  })
}

var cvs = document.getElementById("canvas");
var ctx = cvs.getContext("2d");
 
var bird = new Image();
var bg = new Image();
var fg = new Image();
var pipeUP = new Image();
var pipeBottom = new Image();

function draw(); {
    ctx.drawImage(bg, 0, 0);
}
  
let ap = [
  loadImg(bird, "img/bird.png"),
  loadImg(fg, "img/fg.png"),
  loadImg(pipeUp, "img/pipeUp.png"), // Если тоже нужно ждать
]
loadImg(pipeUp, "img/pipeUp.png")
  .then(() => Promise.allSettled(ap))
  .then(() => draw());