Stylus,
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
<style type="text/css">
.active {
border: 1px solid red;
}
</style>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.5.1/jquery.min.js"></script>
<script>
$(function() {
let location = 'test';//window.location.protocol + '//' + window.location.host + window.location.pathname;
$(`a[href*="${location}"]`).parent().addClass('active').parents('.nested').addClass('active');
});
</script>
</head>
<body>
<ul class="tree" id="tree">
<li><span class="caret">Заголовок</span>
<ul class="nested"> <!--добавить класс active-->
<li><a href="/link-l1/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l1/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l1/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l1/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l1/">Ссылка</a></li>
<li><span class="caret">Заголовок</span>
<ul class="nested"> <!--добавить класс active-->
<li><a href="/link-l2/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l2/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l2/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l2/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l2/">Ссылка</a></li>
<li><span class="caret">Заголовок</span>
<ul class="nested"> <!--добавить класс active-->
<li><a href="/link-l3/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l3/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l3/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l3/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l3/">Ссылка</a></li>
<li><span class="caret">Заголовок</span>
<ul class="nested"> <!--добавить класс active-->
<li><a href="/test/">Ссылка</a></li> <!--selected-->
<li><a href="/link-l4/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l4/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l4/">Ссылка</a></li>
<li><a href="/link-l4/">Ссылка</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
</body>
</html>