[Was-Ja]

var panels=['Main', .... оcтальные ваши панели];
var panel_on = 'Main';

for(let i=1; i<panels.length; i++) document.all('d'+panels[i]).className='dhide';


function SetPanel(newid)
{ document.all('d'+panel_on).className='dhide';
  document.all('d'+newid).className='dshow';
  panel_on=newid;
}

<style type="text/css">
.dshow {display:inherit;}
.dhide {display:none;}
.dstart, .dhide, .dshow { width:100%;}
</style>