а еще такой способ нашел.
$(function() {
$('#navbarCollapse').on('hidden.bs.collapse', function () {
// do something…
$('.bg-dark').removeClass('active');
})
$('#navbarCollapse').on('show.bs.collapse', function () {
// do something…
$('.bg-dark').addClass('active');
})
});
css: .bg-dark.active {height: 100%; overflow-y: scroll;}
html : <nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-dark fixed-top bg-dark" id="menus">