[voraa]

Ну можно обойти весь ДОМ и перебирать элементы

Как то так

const helems = []  // массив заголовков

const findH = (par) => {
	if (par.tagName.match(/^H[2-6]$/)) helems.push(par)
	for (let i = 0; i<par.childElementCount; i++)
		findH(par.children[i])
}

findH (document.body)