ksa,
ещё важно понимать для какой версии Node.js написан учебник. Всё меняется каждые 6 месяцев.
process.stdin.setEncoding('utf8')
process.stdin.on('readable', function() {
var input = process.stdin.read();
if (input !== null) {
process.stdout.write(input);
var command = input.trim();
if (command == 'exit') {
process.exit(0);
}
process.stdin.resume()
}
})