Вариант с циклами for ( ; ; ) тут не совсем уместен... Он больше для перечисления...
Но, как вариант
for (let count = 0; count < 1; count++) {
let questTwo = prompt('На сколько оцените его', '');
if (!questTwo) {
alert('Поле пустое');
count = -1;
} else {
alert('Поле не пустое');
}
}