nastya97core,
let id = 'АЙДИ';
let key1 = 'ВНУТРЕННИЙ КЛЮЧ 1';
let key2 = 'ВНУТРЕННИЙ КЛЮЧ 2';
let val1 = 'ЗНАЧЕНИЕ1';
let val2 = 'ЗНАЧЕНИЕ2';
let id2 = 'АЙДИ2';
let key3 = 'ВНУТРЕННИЙ КЛЮЧ 3';
let key4 = 'ВНУТРЕННИЙ КЛЮЧ 4';
let val3 = 'ЗНАЧЕНИЕ3';
let val4 = 'ЗНАЧЕНИЕ4';
let array = {};
array[id] = array[id] || {};
array[id][key1] = val4;
console.log(array)