[Octane]

<fieldset>
	<div>
		<input type="radio" id="R1" name="R1" />
		<label for="R1">One</label>
	</div>
	<div>
		<input type="radio" id="R2" name="R2" />
		<label for="R2">Two</label>
	</div>
</fieldset>
<script type="text/javascript">
(function () {
	var R1 = document.getElementsByName("R1")[0], R2 = document.getElementsByName("R2")[0];
	R1.onclick = R2.onclick = function () {
		var other = this == R1 ? R2 : R1;
		if (this.checked) {
			other.checked = false;
		}
	};
})();
</script>

Но лучше поставить name="R[]" и обрабатывать результат на сервере, иначе пользователи без JavaScript (Да, такие есть!) не смогут корректно заполнить вашу форму.