добавьте элементу <li class="kontakt"> еще один класс "cd-nav-trigger"
document.querySelector('.kontakt').classList.add(' cd-nav-trigger')
и событие
$('.cd-nav-trigger').on('click', function(event)...
сработает на <li class="kontakt cd-nav-trigger">
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.2.0/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
<button class="kontakt">kontakt</button>
<button class="cd-nav-trigger">cd-nav-trigger</button>
<h3 class="text"></h3>
<script>
document.querySelector('.kontakt').classList.add('cd-nav-trigger')
$('.cd-nav-trigger').on('click', function(event){
alert(`класс "${event.target.className}"`)
})
</script>
</body>
</html>