Если вам таки нужен пользователь, то замените строки 15-19 этим кодом:
const users = await vk.api.users.get({
user_ids: message.userId
})
console.log(`Беседа #${message.peerId}, id сообщения ${message.conversationMessageId}`)
const user = users.find(x => x.id === (message.userId))
Или даже этим:
const [user] = await vk.api.users.get({
user_ids: message.userId
})
console.log(`Беседа #${message.peerId}, id сообщения ${message.conversationMessageId}`)