Смотрите, Вы селектором перебираете все ноды с классом sfera. У Вас эта переменная sfera хранит массив нод.
Если прям грубый пример-сравнение:
const sfera это как коробка с телефонами. Вам нужно подключить зарядку к выбранному Вами телефону, а Вы втыкаете эту зарядку прямо в коробку.
Значит, надо коробку открыть, взять выбранный Вами телефон и его зарядить.
На идеальность кода не претендую, но ошибки нет. Соответственно этот код поможет Вам доработать Ваш функционал
const sferes = document.querySelectorAll(".sfera");
sferes.forEach(function(sfera){
sfera.addEventListener("click", function (event){
sfera.classList.toggle("vybrano");
console.log(sfera);
});
});