[Aetae]

Смотря что именно у тебя за задача.
Простейшее решение для всех браузеров - браузерное расширение которое делает что надо, а не внешнее приложение.
Браузеры также поддерживают подключение по дебаг протоколу из внешнего приложения. Через оный вполне можно управлять браузером, то требуется либо разрешение от юзера, либо старт со специальным флагом.
Отдельно вариант написать приложение на основе браузера: electron или чисто виндовый hta.

COM интерфейс как старый IE насколько я знаю современне браузеры не предоставляют. Вместо этого они поддерживают WebDriver.