[voraa]

Все зависит от того, как там в статье у вас все это оформляется.
Если предположить, что в начале статьи ставится пустой div с классом, в котором должно быть размещено оглавление

<div class="content"></div>

А заголовки задаются элементами с классом и обязательным атрибутом id

<h2 id="rzd4" class="header">Заголовок раздела 4</h2>

Тогда можно использовать такой скрипт, разместив его в конце body

<script>
const headers = [...document.querySelectorAll('.header[id]')];

const content = headers.reduce((cont, hd) => {
		const li= document.createElement('li');
		const a = document.createElement('a');
		a.setAttribute('href', '#' + hd.id);
		a.textContent = hd.textContent;
		li.append(a);
		cont.append(li);
		return cont; 
	}, 
	document.createElement('ul')
);

document.querySelector('.content').append(content);
</script>

Был бы пример статьи, можно было бы проверить его.