Нельзя. Если переменная не объявлена - она не объявлена. Не объявленную переменную нельзя использовать. Схрена ли оно вообще работает у тебя в ноде - непонятно: у меня например падает как и должно:
node -e "function is(e){return typeof e=='undefined'?false:true} console.log(is(ddddd))"