[voraa]

Как все просто

Это действительно не сложно. Сделал один маркер и используешь везде, где нужно.

То есть все методы оставить в классе рисовалки?

Самой рисовалки не видно. Нет методов, которые добавляют эти элементы в DOM.

перемещение и изменение цвета не предполагается.

А какой смысл тогда хранить в объекте эти координаты, если после создания элемента они больше никак не используются?
Если с созданными объектами не предполагается производить какие то действия, то зачем тут вообще ООП?
Сделайте просто функции, которые создают элемент

function Circle (x, y, r = 20, c = '#7F6565') {
    const circle = document.createElementNS('http://www.w3.org/2000/svg', 'circle');
    circle.setAttribute('r', r);
    circle.setAttribute('cx', x);
    circle.setAttribute('cy', y);
    circle.setAttribute('fill', c);
    circle.setAttribute('stroke-width', 1);
    return circle;
}