Наверное так:
cookie_detect='';
document.cookie = 'kamsoft=1; path=/';
cookie_detect += 'c=' + (document.cookie?'Да':'Нет');
document.write ('<img src="counter/counter.php?' + cookie_detect + '&p=' + window.location.pathname + '&rand=' + Math.random() + '" alt="счётчик" border="0" width="88" height="57" />');
Иначе у тебя параметры в php не передаются, а пишутся как атрибут img.