сверстайте само меню, для чего вам следует изучить верстку и CSS на хорошем уровне
почитайте про
анимацию, и прикрутите ее к сверстанному вами меню
возможно будет проще использовать какой-то фреймворк
в любом случае это достаточно трудоемко сделать такое меню на JS
если вы новичек, то вам следует начать с более простых задач