[e1f]

И? Какаха вышла.

var str = "{\n( -128 -128 128 ) ( -128 768 128 ) ( 0 768 128 )\n( -128 768 0 ) ( -128 -128 0 ) ( 0 -128 0 )\n( -128 -128 0 ) ( -128 768 0 ) ( -128 768 128 )\n( 0 768 0 ) ( 0 -128 0 ) ( 0 -128 128 )\n( -128 768 0 ) ( 0 768 0 ) ( 0 768 128 )\n( 0 -128 0 ) ( -128 -128 0 ) ( -128 -128 128 )\n}";

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alert(str.replace(/\(/g, '[').
    replace(/\)/g, ']').
    replace(/\]\s+\[/g, '],\n[').
    replace(/([0-9.+-]+)(?=\s+([0-9.+-]+))/g, '$1,')
);