зачем вам это понадобилось
ф-ции для этого вроде нету(но некоторые браузеры сами нормализуют)
а алгоритм простой-пройтись рекурсивно по DOM-дереву и удалить пустые узлы
наверняка вам поможет это материал, если не знали его ранее. ну или куски из него